3d视觉高精度相机
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生产厂家厂商性质
杭州市所在地
3d视觉高精度相机主要用于机器人的“手”对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的欧洲杯买球平台官网的解决方案和sdk,用户可根据需求进行二次开发。
结构光技术
根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。
参数配置灵活
提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像,所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式,可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。
通用接口
通用tcp/ip通讯接口,轻松对接市面主流品牌机械臂。
高精度 智能算法
兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配特有处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。
检测原理
采用结构光技术,通过投影仪投射多幅面阵结构光,工业相机采集结构光数据,根据
几何原理及算法获取高精度三维数据。
智能算法
●基于深度学习的目标姿态估计算法;
●al智能3d匹配算法;
●快捷手眼协同标定算法;
●包含自动避障和路径规划
3d视觉高精度相机技术参数:
型号 | lxps-hs02x2-b/c | lxps-hs02x2-b/c | lxps-hs02x2-b/c | lxps-hs2220-r lxps-hs3220-r |
分辨率 | 1920 x 1200 | 1280x 1024 | 1280x 1024 | |
采集时间 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距离 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
视场角 | 40.6x26° | 30.2x19° | 45x40° | 50x40° |
z轴精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm | 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm | 1mm | 1@550mm |
外形尺寸 | 255 x 181x 60mm 390x 181x 60mm | 255 x 181x 60mm 390x 181x 60mm | 390x 85x 50mm | 161 x71 x 54mm |
重量 | 约2800g | 1500g | 832g | |
数据接口 | rj45以太网 | |||
供电 | dc12v | |||
sdk | windows linux/cc# |